Santiago de Chiquitos
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Santa Ana de Velasco
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San Xavier
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San Xavier fue la primer misión fundada por los jesuítas el 31 de diciembre de 1691. Se caracteriza por su singular paisaje ondulado salpicado de enormes rocas y palmeras. En la Misión se pueden apreciar tallados en madera estilo español, obra de artesanos locales y un espectacular campanario tallado en madera. Fue el lugar elegido para ser la sede de un taller de instrumentos musicales y de una escuela de música.
Concepción
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Fundada el 8 de diciembre de 1709 por el Padre Jesuita Lucas Caballero. El 1722 se traslada a su ubicación actual.El municipio tiene una gran belleza paisajistica y mucha diversidad de flora y fauna, destacando a las orquídeas que se encuentran en su bosque. Se conoce como el municipio “Santuario de la Orquídea Boliviana” y el lugar donde se realiza anualmente el Festival de la Orquídea de Concepción.
San Ignacio de Velasco
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Fundada en 1748 por los Jesuitas al pie de las serranías en las nacientes del Río Paraguá. Es el municipio más grande y con mayor población de la ruta misional y de la Chiquitanía.
San Rafael
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La Primera fundación de San Rafael la realizó el padre José de Arce a orillas del riachuelo Guabys. Esta fundación se formaliza más tarde en 1696, por los padres Juan Bautista Zea y Francisco Hervás.