Fundado en el año 2003 como Coro y Orquesta Misional con la ayuda de la H. Alcaldía Municipal y de la iglesia católica. En febrero de 2007, las Obreras de la Cruz abren una escuela de música misional para niños y niñas a partir de los 8 años con las materias de violín, violonchelo, canto coral y teoría de la música. Fe y Alegría dota a la escuela con 20 violines y 4 violonchelos y así arranca lo que se convertiría en el semillero de una continuidad para el coro y la orquesta, ofreciendo enseñanza a 120 alumnos de diferentes edades conjuntamente con el Bachillerato Técnico Humanístico.
El grupo ha participado en casi todas las versiones del Festival Internacional de Música “Misiones de Chiquitos” y el Festival de Temporada de Música Misional y Teatro Chiquitos. También ha llevado su música a otros países como Alemania, Brasil, España y Argentina, de igual manera, a casi todo el territorio nacional.
