La Escuela de Música Virgen Milagrosa fue fundada el 4 de marzo de 2016 por la familia Díaz Ruiz, en coordinación con la Parroquia Cristo Rey, con el propósito de desarrollar el arte musical en niños y jóvenes para contribuir al desarrollo de la música en la región. La escuela surgió en respuesta a la necesidad de que los niños y jóvenes de Roboré dedicaran su tiempo a actividades recreativas, comenzando con la enseñanza del violín y la guitarra en un domicilio particular, ya que no contaban con infraestructura adecuada.
En 2019, en coordinación con el Párroco Braulio Soriocó de la Parroquia Cristo Rey, se estableció formalmente la Escuela de Música para permitir que los niños y jóvenes participaran en diversas actividades religiosas, culturales y otras. Con el apoyo de la Parroquia Cristo Rey, la familia Díaz Ruiz y los padres de familia, se lleva adelante este proyecto, apoyando la formación artística y cultural de los estudiantes. En 2022, se firmó un convenio interinstitucional con el Gobierno Autónomo Municipal de Roboré para el sostenimiento de la Escuela Virgen Milagrosa, apoyando diversas actividades artísticas y culturales. La escuela ha participado en actividades culturales a nivel local y en el I Encuentro de Orquesta Parroquial de la Diócesis de San Ignacio de Velasco, realizado en San Ignacio de Velasco en 2021, así como en el XIII y XIV Festival Internacional de Música Barroca Americana Misiones de Chiquitos organizado por APAC.