Desde el año 2016 el municipio de San Rafael de Velasco, ha incorporado en su Plan de Desarrollo Integral, la creación de la Escuela Municipal de Música, como elemento principal de la Cultura Rafaeleña. Desde su inicio se ha motivado a los/as niños /as y jóvenes que buscan oportunidad para desarrollar sus habilidades artísticas.
Estos/as niños/as y jóvenes han iniciado desde lo más básico en sus prácticas de tocar el instrumento del violín y violoncelo, que en el transcurso del tiempo han ido mejorando su habilidad artística. Han realizado presentaciones en distintos eventos culturales organizados por el municipio. Han participado de dos Festivales de Temporada y uno del Festival Internacional de Música Barroca en el año 2018.
A mediados del año 2021 la orquesta realizó un concierto en memoria de la llegada del Padre Martin Smith a las Misiones de Chiquitos de Chiquitos. En el año 2022, la orquesta realizó un concierto en la Basílica Mayor de San Francisco – La Paz.