En el año 2001 el municipio de San Rafael de Velasco crea la escuela de música. Inicialmente incorporó al plantel de profesores egresados del Instituto de Urubichá. La orquesta nació con un grupo de jóvenes adolescentes que buscaban nuevas oportunidades en las que pudiesen desarrollar sus actividades artísticas y culturales.
La orquesta de cuerdas ha realizado distintas presentaciones en actividades organizadas por el municipio y comunidades en fechas festivas. Asimismo, ofreció un concierto paralelo con el Coro de la Universidad de Poznan, en el marco del décimo Festival de Música “Misiones de Chiquitos”. Ha participado también en diversas versiones del Festival de Temporada de Música Misional y Teatro en Chiquitos.
El 17 de julio de 2022, se presentaron en la Basílica Menor de San Francisco, conjuntamente con la Orquesta de la Sociedad Filarmónica Kronos, en conmemoración a los 213 Años del Grito Libertario del departamento de La Paz.